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Items for Author "Chih-Yung Cheng" 

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[電機工程學系] 研究計畫 1996 強健穩定性之拓樸分析 鄭智湧
[電機工程學系] 研究計畫 1999 強健嚴格正實系統之分析與設計 鄭智湧
[電機工程學系] 研究計畫 1999 非線性控制理論與模擬---子計畫IV:非線性系統中混沌的抑制與產生(III) 鄭智湧
[電機工程學系] 研究計畫 2000 多功能彩色噴墨印表機之設計與實現---總計畫(II) 容志輝; 劉萬榮; 曾敬翔; 鄭智湧
[電機工程學系] 研究計畫 2000 多功能彩色噴墨印表機之設計與實現---總計畫(I) 容志輝; 劉萬榮; 鄭智湧; 曾敬翔
[電機工程學系] 研究計畫 2000 多功能彩色噴墨印表機之設計與實現---子計畫II:噴墨列印系統模式建立與參數分析(I) 鄭智湧
[電機工程學系] 研究計畫 2000 多功能彩色噴墨印表機之設計與實現---子計畫二:噴墨列印系統模式建立與參數分析(II) 鄭智湧
[電機工程學系] 研究計畫 2001 多功能彩色噴墨印表機之設計與實現---總計畫(III) 容志輝; 劉萬榮; 曾敬翔; 鄭智湧
[電機工程學系] 研究計畫 2001 多功能彩色噴墨印表機之設計與實現---子計畫二:噴墨列印系統模式建立與參數分析(III) 鄭智湧
[電機工程學系] 研究計畫 2002 視覺回授與馬達控制整合系統之設計與實現 鄭智湧
[光電科學研究所] 期刊論文 2002-11-07 Chaos in wavelength of tunable semiconductor laser diode with time-delayed Fabry-Perot feedback Hai-Pang Chiang; Chun-Hsiang Huang; Chih-Yung Cheng; Ding-Wei Huang
[電機工程學系] 研究計畫 2003 視覺控制之學習平台研發與應用 鄭智湧
[電機工程學系] 研究計畫 2004 嵌入式移動機器人系統之建構, 控制與學習(I) 鄭智湧
[電機工程學系] 研究計畫 2005 嵌入式移動機器人系統之建構、控制與學習(II) 鄭智湧
[電機工程學系] 期刊論文 2005-07 A Fast Path Planning Algorithm for Piano Mover’s Problem on Raster Gene Eu Jan; Tong-Ying Juang; Jun-Da Huang; Chien-Min Su; Chih-Yung Cheng
[運輸科學系] 期刊論文 2005-07-24 A fast path planning algorithm for piano mover's problem on raster Gene Eu Jan; Tong-Ying Juang; Jun-Da Huang; Chien-Min Su; Chih-Yung Cheng
[電機工程學系] 技術報告 2006 智慧型合作搬運車 鄭智湧; 劉秀虹; 劉欣宇; 卓元裕
[系統工程暨造船學系] 期刊論文 2007 Non-resonant Response Investigation for Isotropic and Orthotropic Plates Using Statistical Energy Analysis Cheng C. Y.; R. J. Shyu; D. Y. Liou
[電機工程學系] 研究計畫 2007 多重機器人視覺伺服與合作搬運(I) 鄭智湧
[電機工程學系] 演講及研討會 2007-11 Toward a Robot Basketball Game Chih-Yung Cheng; Hsin-Yu Liu; Chien-Chou Lo
[運輸科學系] 演講及研討會 2007-12 網格圖上韋伯點之最佳區位設置規劃 蘇健民; 張啟隱; 陳志平; 鄭智湧
[電機工程學系] 研究計畫 2008 多重機器人視覺伺服與合作搬運(II) 鄭智湧
[電機工程學系] 研究計畫 2009 自組織模組化機器人與定位技術研究 鄭智湧
[商船學系] 演講及研討會 2009-11 Fuzzy Decision Of Collision Avoidance For Vessels Chien-Min Su; Ki-Yin Chang; Chih-Yung Cheng
[電機工程學系] 研究計畫 2010 自組織模組化機器人與定位技術研究 (II) 鄭智湧
[商船學系] 期刊論文 2010-06 海洋地理資訊系統應用於船舶復航決策 蘇健民; 高聖龍; 張啟隱; 鄭智湧; Chien-Min Su; Sheng-Long Kao; Ki-Yin Chang; Chih-Yung Cheng
[運輸科學系] 期刊論文 2010-06 海洋地理資訊系統應用於船舶復航決策 蘇健民; 高聖龍; 張啟隱; 鄭智湧
[電機工程學系] 研究計畫 2011 小型水下機器人載具雛型研發與控制 鄭智湧
[運輸科學系] 期刊論文 2012 Fuzzy Decision on Optimal Collision Avoidance Measures for Ships in Vessel Traffic Service Chien-Min Su; Ki-Yin Chang; Chih-Yung Cheng
[電機工程學系] 研究計畫 2012 小型水下機器人載具雛型研發與控制 (II) 鄭智湧
[電機工程學系] 期刊論文 2016-07 Robust H∞ controller design for polynomial fuzzy control systems by sum-of-squares approach Gwo-Ruey Yu; Yu-Chia Huang; Chih-Yung Cheng
[電機工程學系] 期刊論文 2016-09 Sum-of-squares-based fuzzy controller design using quantum-inspired evolutionary algorithm Gwo-Ruey Yu; Chih-Yung Cheng; Yu-Chia Huang
[電機工程學系] 期刊論文 2017-11 Sum-of-squares-based robust H∞ controller design for discrete-time polynomial fuzzy systems Gwo-Ruey Yu; Yu-Chia Huang; Chih-Yung Cheng

 


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