English  |  正體中文  |  简体中文  |  Items with full text/Total items : 27533/39387
Visitors : 2539817      Online Users : 33
RC Version 4.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
Scope Adv. Search
LoginUploadHelpAboutAdminister

Please use this identifier to cite or link to this item: http://ntour.ntou.edu.tw:8080/ir/handle/987654321/52658

Title: 切換非線性描述子系統穩定控制器設計
Authors: 容志輝
吳政郎
Contributors: 國立臺灣海洋大學:電機工程學系
Date: 2016-08
Issue Date: 2019-12-09T08:41:02Z
Publisher: 科技部
Abstract: 摘要: 透過控制Lyapunov函數法設計控制器保證閉迴路系統穩定之技巧在一般非線性控制系 統已相當成熟,但是在非線性描述子系統方面,國際上卻遲遲沒有相關的研究成果發表。本 計晝首先將推廣控制Lyapunov函數的觀念至非線性描述子系統,定義出非線性描述子系統的 控制Lyapunov函數,藉以導出穩定控制器的公式。並將其進一步推廣到切換非線性描述子系 統,導出保證在任意切換條件下存在一致漸近穩定控制器的條件,並找出一致漸近穩定控制 器的公式。然後,我們也將考慮切換信號與控制器的整合設計,同時設計切換信號與控制器 以讓切換非線性描述子系統全域漸近穩定。
URI: http://ntour.ntou.edu.tw:8080/ir/handle/987654321/52658
Appears in Collections:[電機工程學系] 研究計畫

Files in This Item:

File Description SizeFormat
index.html0KbHTML0View/Open


All items in NTOUR are protected by copyright, with all rights reserved.

 


著作權政策宣告: 本網站之內容為國立臺灣海洋大學所收錄之機構典藏,無償提供學術研究與公眾教育等公益性使用,請合理使用本網站之內容,以尊重著作權人之權益。
網站維護: 海大圖資處 圖書系統組
DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - Feedback