English  |  正體中文  |  简体中文  |  Items with full text/Total items : 28611/40652
Visitors : 760143      Online Users : 44
RC Version 4.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
Scope Adv. Search
LoginUploadHelpAboutAdminister

Please use this identifier to cite or link to this item: http://ntour.ntou.edu.tw:8080/ir/handle/987654321/51525

Title: 平行修正導航法於船舶運輸科技之研究
Authors: 李信德
李珉禎
曾慶耀
Contributors: 國立臺灣海洋大學:運輸科學系
Keywords: 平行修正導航法
內模式控制器
視線導航法
軌跡追蹤
船舶操縱模擬系統UMS-2011
Date: 2016-10
Issue Date: 2018-12-06T02:30:21Z
Publisher: 運 輸 學 刊 Journal of the Chinese Institute of Transportation
Abstract: 摘要: 本文提出平行修正導航法設計概念並以船舶軌跡追蹤模擬驗證之。船舶航行常以航路規劃及自航控制器完成。常用視線導航法,然該法僅針對目標點來產生參考航向角,並未考量導航路徑間之偏差問題,亦即並未將受環境外力干擾納入考量,此將影響後續路徑跟隨效果。本文提出一新導航法,以本船位置與導航線的軌跡偏差量,結合平行修正之概念,發展一新導航法則,簡稱平行修正導航法。將環境外力產生之偏差量當成迴授修正量,利用偏差量產生相對參考航向角,使其迅速導引回規劃路徑。先運用電腦數值模擬探討於船舶路徑模擬測試可行性。隨後以操船模擬機驗證,評估環境外力干擾下之成效,藉由實驗可具體評估不同導航法之差異性,並進行船舶導航性能之探討。
Relation: 28(3) pp.369-393
URI: http://ntour.ntou.edu.tw:8080/ir/handle/987654321/51525
Appears in Collections:[運輸科學系] 期刊論文

Files in This Item:

File Description SizeFormat
index.html0KbHTML16View/Open


All items in NTOUR are protected by copyright, with all rights reserved.

 


著作權政策宣告: 本網站之內容為國立臺灣海洋大學所收錄之機構典藏,無償提供學術研究與公眾教育等公益性使用,請合理使用本網站之內容,以尊重著作權人之權益。
網站維護: 海大圖資處 圖書系統組
DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - Feedback