National Taiwan Ocean University Institutional Repository:Item 987654321/47004
English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文笔数/总笔数 : 28595/40626
造访人次 : 4206369      在线人数 : 50
RC Version 4.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜寻范围 进阶搜寻

jsp.display-item.identifier=請使用永久網址來引用或連結此文件: http://ntour.ntou.edu.tw:8080/ir/handle/987654321/47004

题名: Decentralized Adaptive Control of Euler-Lagrange Mechanical System
作者: Cheng-Fa Cheng;Tse-Han Chen
贡献者: 國立臺灣海洋大學:通訊科學系
日期: 2013
上传时间: 2018-06-27T02:01:33Z
出版者: Proceedings of the 2nd International Conference on Intelligent Technologies and Engineering Systems
摘要: Abstract: The problem of decentralized control Euler–Lagrange like mechanical systems with high-order interconnections is investigated in this paper. A new decentralized adaptation scheme is proposed to estimate the unknown structure bounds. Then, a decentralized adaptive controller is constructed to guarantee the uniformly ultimate boundedness of the system and the exponential convergence of the tracking error. Finally, a numerical example is given to demonstrate the validity of the results.
關聯: (ICITES2013) pp 749-755
URI: http://ntour.ntou.edu.tw:8080/ir/handle/987654321/47004
显示于类别:[通訊與導航工程學系] 期刊論文

文件中的档案:

档案 描述 大小格式浏览次数
index.html0KbHTML20检视/开启


在NTOUR中所有的数据项都受到原著作权保护.

 


著作權政策宣告: 本網站之內容為國立臺灣海洋大學所收錄之機構典藏,無償提供學術研究與公眾教育等公益性使用,請合理使用本網站之內容,以尊重著作權人之權益。
網站維護: 海大圖資處 圖書系統組
DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回馈