National Taiwan Ocean University Institutional Repository:Item 987654321/41003
English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文筆數/總筆數 : 28603/40634
造訪人次 : 4360333      線上人數 : 337
RC Version 4.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜尋範圍 進階搜尋

請使用永久網址來引用或連結此文件: http://ntour.ntou.edu.tw:8080/ir/handle/987654321/41003

題名: Moving Object Tracking and Its Application to an Indoor Dual-Robot Patrol
作者: Cheng-Han Shih
Jih-Gau Juang
貢獻者: 國立臺灣海洋大學:通訊與導航工程學系
關鍵詞: Wi-Fi communication
fuzzy color classification
mean shift tracking
fuzzy control
日期: 2016
上傳時間: 2017-02-08T01:03:02Z
出版者: Applied Science
摘要: Abstract: This paper presents an application of image tracking using an omnidirectional wheeled mobile robot (WMR). The objective of this study is to integrate image processing of hue, saturation, and lightness (HSL) for fuzzy color space, and use mean shift tracking for object detection and a Radio Frequency Identification (RFID) reader for confirming destination. Fuzzy control is applied to omnidirectional WMR for indoor patrol and intruder detection. Experimental results show that the proposed control scheme can make the WMRs perform indoor security service.
關聯: 11(6)
URI: http://ntour.ntou.edu.tw:8080/ir/handle/987654321/41003
顯示於類別:[通訊與導航工程學系] 演講及研討會

文件中的檔案:

檔案 描述 大小格式瀏覽次數
index.html0KbHTML141檢視/開啟


在NTOUR中所有的資料項目都受到原著作權保護.

 


著作權政策宣告: 本網站之內容為國立臺灣海洋大學所收錄之機構典藏,無償提供學術研究與公眾教育等公益性使用,請合理使用本網站之內容,以尊重著作權人之權益。
網站維護: 海大圖資處 圖書系統組
DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回饋