National Taiwan Ocean University Institutional Repository:Item 987654321/41003
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题名: Moving Object Tracking and Its Application to an Indoor Dual-Robot Patrol
作者: Cheng-Han Shih
Jih-Gau Juang
贡献者: 國立臺灣海洋大學:通訊與導航工程學系
关键词: Wi-Fi communication
fuzzy color classification
mean shift tracking
fuzzy control
日期: 2016
上传时间: 2017-02-08T01:03:02Z
出版者: Applied Science
摘要: Abstract: This paper presents an application of image tracking using an omnidirectional wheeled mobile robot (WMR). The objective of this study is to integrate image processing of hue, saturation, and lightness (HSL) for fuzzy color space, and use mean shift tracking for object detection and a Radio Frequency Identification (RFID) reader for confirming destination. Fuzzy control is applied to omnidirectional WMR for indoor patrol and intruder detection. Experimental results show that the proposed control scheme can make the WMRs perform indoor security service.
關聯: 11(6)
URI: http://ntour.ntou.edu.tw:8080/ir/handle/987654321/41003
显示于类别:[通訊與導航工程學系] 演講及研討會

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