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Please use this identifier to cite or link to this item: http://ntour.ntou.edu.tw:8080/ir/handle/987654321/40978

Title: 結合基因演算與 PID 控制法於非線性 TRMS 之應用
Authors: 黃明德;莊季高
Contributors: 國立臺灣海洋大學:通訊與導航工程學系
Date: 2002
Issue Date: 2017-02-07T08:23:08Z
Abstract: 摘要
本文是針對一實驗用的雙旋轉翼多輸入多輸出
系統的定位控制問題,設計一控制器使得 TRMS 能夠
快速且準確的到達指定的位置。在現有的 PID 控制器
架構下,利用基因演算法來求得 PID 控制器的參數
值。PID 控制器是目前產業界應用最多的控制器,傳
統的 PID控制器參數都是透過操作者的經驗或是利用
試誤法、實驗法等來調整,耗費精力與時間在參數調
整上,相當的不方便。本文應用基因演算法的原理與
運算方式,經過基因揀選複製、交配與突變等程序,
搜尋控制器參數,期望能跳出區域最佳解而找到全
域最佳解,以改善原 PID 控制器對 TRMS 系統的性能
表現。由電腦模擬與實驗結果顯示,經由基因演算法
所設計的控制器,能有效改善 TRMS 的性能響應及減
少輸入能源的耗損。
URI: http://ntour.ntou.edu.tw:8080/ir/handle/987654321/40978
Appears in Collections:[通訊與導航工程學系] 演講及研討會

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