English  |  正體中文  |  简体中文  |  Items with full text/Total items : 26988/38789
Visitors : 2319314      Online Users : 30
RC Version 4.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
Scope Adv. Search
LoginUploadHelpAboutAdminister

Please use this identifier to cite or link to this item: http://ntour.ntou.edu.tw:8080/ir/handle/987654321/33701

Title: 水下步進相移陣列超音波影像系統之研發(II)---水下超音波影像系統之目標物追蹤模組之研發
Research and Development of the Target Tracking Module of an Underwater Ultrasonic Imaging System (II)
Authors: 林鎮洲
Contributors: 國立臺灣海洋大學:機械與機電工程學系
Keywords: 水下影像;水下監測;目標物追蹤;影像輪廓萃取;運動估測;主動式輪廓模型;擴增卡爾曼濾波器;類神經網路;機電式步進掃瞄;輪廓比對
Date: 2007-08
Issue Date: 2013-05-15T05:44:16Z
Publisher: 行政院國家科學委員會
Abstract: 摘要:本研究計畫為整合型計畫「水下步進相移陣列影像系統之研發」下之子計畫一。整 合計畫的目標是統合協調水下超音波影像追蹤模組、影像辨識模組、相移陣列超音波 影像模組之設計與製作,完成包括ROV 與以上模組之整合試驗,並進行水下目標物追 蹤及步進式大範圍超音波影像掃瞄之試驗,達到高效能水下搜尋及探勘之目的。本子 計畫之目標為研發水下超音波影像追蹤模組之相關技術,主要包括目標物輪廓萃取與 運動估測技術,以輔助整合系統在受到洋流影響下進行目標物追蹤與機電式步進掃瞄。 本子計畫目前正進行第一年(上半年)之研究,已獲得初步之預期成果,為了延續 目前之研究成果,規畫未來將以兩年達成整體研發目標。藉由即時動態影像辨識模組(子 計畫六)提供之超音波影像,對目標物進行輪廓萃取與目標物運動估測,再根據運動估 測之結果計算轉向機構(PTU)之運動控制命令,使安裝於PTU 上之超音波影像感測陣列 可在即時與動態的狀況下對準目標物並鎖定之。在第一年(95.8~96.7)中首先將進行水下 影像追蹤模組之PTU 硬體設計(已完成)、加工、與組裝等工作;此外將建立目標物之 主動式輪廓模型(Active contour model or Snake model),結合類神經網路與Snake model 進行物體影像輪廓萃取與輪廓形心位置計算(已完成);並以擴增卡曼濾波器進行目標物 運動估測,最終達成目標物追蹤與鎖定之目的。第二年(96.8~97.7)主要之目標為ROV 在巡航速度下達成較遠距離之目標物追蹤並提昇追蹤模組之強健性。我們將建立以回歸 分析為基礎之擴增卡爾曼濾波器進行目標物運動估測,期能達到提昇估測器強健性的目 的。第三年(97.8~98.7)本追蹤模組將配合整合系統,進行機電式步進掃瞄,以進行較遠 距離與大範圍之掃瞄。首先對大範圍目標物進行局部區塊掃瞄,由局部區塊之Snake model 計算目標物之局部輪廓位置,並以局部區塊之輪廓比對法進行目標物速度估測。 結合以上技術,期能達到動態影像追蹤與降低影像重疊機率之目的。
Relation: NSC96-2221-E019-058
URI: http://ntour.ntou.edu.tw/handle/987654321/33701
Appears in Collections:[機械與機電工程學系] 研究計畫

Files in This Item:

File Description SizeFormat
index.html0KbHTML123View/Open


All items in NTOUR are protected by copyright, with all rights reserved.

 


著作權政策宣告: 本網站之內容為國立臺灣海洋大學所收錄之機構典藏,無償提供學術研究與公眾教育等公益性使用,請合理使用本網站之內容,以尊重著作權人之權益。
網站維護: 海大圖資處 圖書系統組
DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - Feedback