National Taiwan Ocean University Institutional Repository:Item 987654321/32946
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题名: The study of ultrasonic distance measurement device for a teleoperated robotic manipulator system
作者: Chung Cheng Chang;Chen Chou Lin;Jung Hwa Wang;Mu Der Jeng;Shih Ho Tseng
贡献者: NTOU:Department of Electrical Engineering
國立臺灣海洋大學:電機工程學系
日期: 2001
上传时间: 2012-06-18T07:49:17Z
出版者: OCEANS, 2001. MTS/IEEE Conference and Exhibition
摘要: abstract:Concerns the development and implementation of a distance measurement sensor for an intelligent underwater robotic manipulator system. This experiment uses commercial ultrasonic devices for measuring distance underwater. They have a large measurement deviation. In this experiment, the PZT thin film ultrasonic devices for distance measurement is fabricated and tested to improve measurement performance
關聯: 2, pp.1054-1057
URI: http://ntour.ntou.edu.tw/handle/987654321/32946
显示于类别:[電機工程學系] 演講及研討會

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