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Title: 應用系統性能指標參數搜尋及FPGA晶片於TRMS之定位控制
Authors: 劉文楷;莊季高
Contributors: NTOU:Department of Communications Navigation and Control Engineering
國立臺灣海洋大學:通訊與導航工程學系
Keywords: 雙旋轉翼非線性系統;性能指標;基因演算法;PGA;ID控制
Date: 2005
Issue Date: 2011-10-21T02:36:33Z
Publisher: CACS Automatic Control Conference
Abstract: 摘要:本文是針對一實驗用的雙旋轉翼多輸入多輸出系統(TRMS),在雙軸向耦合的情況下,進行定位控制。以系統性能指標為基礎,利用基因演算法來求得PID 控制器的參數值,並以FPGA 進行硬體控制之實現。藉由應用基因演算法的原理與運算方式,針對時間響應,採用暫態性能指標作為適應函數,以期搜尋最佳化控制器參數,期望能跳出區域最佳解而找到全域最佳參數,並且克服雙軸向交互影響的部分,以改善PID 控制器對TRMS 系統的性能表現。
Relation: pp.d1/132-138
URI: http://ntour.ntou.edu.tw/handle/987654321/28263
Appears in Collections:[通訊與導航工程學系] 演講及研討會

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