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Please use this identifier to cite or link to this item: http://ntour.ntou.edu.tw:8080/ir/handle/987654321/18835

Title: 離散時間切換非線性控制系統之研究
Study of Discrete-Time Switched Nonlinear Control Systems
Authors: Chia-Chien Feng
馮佳謙
Contributors: NTOU:Department of Electrical Engineering
國立臺灣海洋大學:電機工程學系
Keywords: 離散時間切換控制系統;多重李亞普諾夫函數;線性矩陣不等式
Date: 2010
Issue Date: 2011-07-04T01:04:43Z
Abstract: 本篇論文主要探討離散時間切換非線性控制系統的穩定度分析以及狀態回授控制器設計,主要利用多重李亞普諾夫函數(multiple Lyapunov functions)的概念進行分析與設計,並經由蕭爾定理(Schur theorem)將控制器設計問題轉換成線性矩陣不等式(linear matrix inequality)來解決。
URI: http://ethesys.lib.ntou.edu.tw/cdrfb3/record/#G0M97530002
http://ntour.ntou.edu.tw/ir/handle/987654321/18835
Appears in Collections:[電機工程學系] 博碩士論文

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