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Please use this identifier to cite or link to this item: http://ntour.ntou.edu.tw:8080/ir/handle/987654321/11232

Title: 多重機器人視覺伺服與合作搬運(I)
Multirobot Visual Servoing and Cooperative Transport(I)
Authors: 鄭智湧
Contributors: NTOU:Department of Electrical Engineering
國立臺灣海洋大學:電機工程學系
Keywords: 多重機器人系統;視覺伺服;合作搬運;同步控制;運動軌跡規劃
Date: 2007
Issue Date: 2011-06-28T08:08:44Z
Abstract: 本計劃的主要目的在於研究如何利用視覺伺服技術,使移動式機器人進行合作搬 運物體的任務。計畫中包括自走車體與夾具機構的設計,視覺影像介面與處理, 馬達控制模組軟硬韌體設計,另外控制法則的設計將採用切換控制的概念切換機 器人工作的模式,並利用同步控制協調機器人間的行進軌跡。
URI: http://ntour.ntou.edu.tw/ir/handle/987654321/11232
Appears in Collections:[電機工程學系] 研究計畫

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