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Please use this identifier to cite or link to this item: http://ntour.ntou.edu.tw:8080/ir/handle/987654321/11144

Title: 視覺回授與馬達控制整合系統之設計與實現
Design and Implementation of a Vision Feedback Motor Control System
Authors: 鄭智湧
Contributors: NTOU:Department of Electrical Engineering
國立臺灣海洋大學:電機工程學系
Keywords: 視覺回授;即時控制;比例積分微分控制器;模糊控制器
Vision feedback;Real time control;PID controller;Fuzzy controller
Date: 2002
Issue Date: 2011-06-28T08:08:30Z
Publisher: 行政院國家科學委員會
Abstract: 本計畫結合電腦視覺技術與馬達運動控制,其中利用影像的回授,達到即時控制的目的。計畫中所架設的桿上球系統,為一非線性且不穩定的系統,因此更可以驗證計畫中控制法則之實用性。
Relation: NSC91-2213-E019-005
URI: http://ntour.ntou.edu.tw/ir/handle/987654321/11144
Appears in Collections:[電機工程學系] 研究計畫

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