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Please use this identifier to cite or link to this item: http://ntour.ntou.edu.tw:8080/ir/handle/987654321/10267

Title: MATLAB/Simulink結合LabVIEW應用於X-Y平台控制器設計及遠端監控之研究
Hybrid MATLAB/Simulink and LabVIEW to Design a Controller of X-Y Table and Remote Monitoring Control System
Authors: 洪瑞鴻
Contributors: NTOU:Department of Mechanical and Mechatronic Engineering
國立臺灣海洋大學:機械與機電工程學系
Date: 2005
Issue Date: 2011-06-28T07:38:17Z
Publisher: 行政院國家科學委員會
Abstract: 以交流伺服馬達為X-Y 平台的驅動電動機,具有較精密之位置控制,但是也具有複 雜的非線性不確定參數,不易經由傳統數學模式作系統鑑模(identification)。本計畫提 出以MATLAB 工具箱(toolbox)內之類神經網路(neural network)對交流伺服馬達鑑模並 設計控制器。Simulink 建構系統動態架構,經由LabVIEW 所設計之圖形化人機介面, 建立監督控制與資料擷取系統(supervisory control and data acquisition system, SCADA) ,透過資料擷取卡傳達命令,驅動伺服馬達運轉,並顯示與記錄馬達系統的 運轉狀態,達成遠端監控的目的。
Relation: NSC94-2212-E019-010
URI: http://ntour.ntou.edu.tw/ir/handle/987654321/10267
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