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Please use this identifier to cite or link to this item: http://ntour.ntou.edu.tw:8080/ir/handle/987654321/10202

Title: 智慧型水下機械臂系統技術研發與實作---子計畫IV:智慧型水下機械臂系統運動控制技術研發
The Development of Motion Control Technology for an Intelligent Underwater Robotic Manipulator System
Authors: 林鎮洲;傅群超
Contributors: NTOU:Department of Mechanical and Mechatronic Engineering
國立臺灣海洋大學:機械與機電工程學系
Keywords: 水下機械臂;帶傳動;水下技術;監督式控制
Underwater manipulator;Tendon driven;Underwater technology;Supervisory control
Date: 2000
Issue Date: 2011-06-28T07:38:07Z
Publisher: 行政院國家科學委員會
Relation: NSC89-2611-E019-019
URI: http://ntour.ntou.edu.tw/ir/handle/987654321/10202
Appears in Collections:[機械與機電工程學系] 研究計畫

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